📊 学習記録

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🚀️ 答練開始日時（※最初に保存した日時）
🔚 答練終了日時（※最後に保存した日時）
🎯 答案保存回数
🏆 自己評価

📄 問題

✍️ 解答（答案用紙）

設問1
a
位置通知
b
向き制御要求
c
初期調整完了
d
34.53
e
23.40
f
121.30
g
35.83
設問2
h
モード管理
i
初期調整モード
j
観測モード
k
向き制御
l
回転方向
m
5
n
5.4
設問3
モータ回転中は，方向記憶領域の値が更新されないので，センサからの読出し値との間にずれが生じるから
向き異常検出タスクが，向き異常検出通知を送信するのと同時に，観測モードタスクが向き制御要求を受信した場合