問3. 無人自動運転トラックを含むトラック隊列走行システム
IPA高度試験午後問練習サイト
エンベデッドシステムスペシャリスト
午後Ⅰ過去問
2018(H30)秋
📊 学習記録
この問題の自己評価の更新と、学習記録の確認ができます。年度や問題をまたいだ学習記録は区分別トップページで確認できます。
🚀️ 答練開始日時
(※最初に保存した日時)
🔚 答練終了日時
(※最後に保存した日時)
🎯 答案保存回数
🏆 自己評価
評価を更新
かなりできた
半分くらいできた
苦手だ
📄 問題
✍️ 解答(答案用紙)
設問1
(1)
43.6
(2)
a
55.1
b
3.25
設問2
(1)
・先頭車両の速度
・先頭車両の加速度
(2)
a
周辺監視ミリ波
b
車車間通信
c
UI
d
隊列制御
e
ステアリング
f
前方 3D レーザ
(3)
車線変更を行っている後方の車両を障害物として認識しないようにするため
設問3
(1)
天候などの外乱要因の影響を受けても,異種方式であればシステムが正常に動作することが期待できるから
(2)
g
割込み
h
自己診断
i
バスの情報
j
5
(3)
影響
虚偽の指示によって,後続車両が意図しない車線変更を行う。
対策
暗号技術を用いて発信元の真正性を確認する。
💾 保存