問1. パワーアシストスーツ
IPA高度試験午後問練習サイト
エンベデッドシステムスペシャリスト
午後Ⅰ過去問
2022(R04)春
📊 学習記録
この問題の自己評価の更新と、学習記録の確認ができます。年度や問題をまたいだ学習記録は区分別トップページで確認できます。
🚀️ 答練開始日時
（※最初に保存した日時）
🔚 答練終了日時
（※最後に保存した日時）
🎯 答案保存回数
🏆 自己評価
評価を更新
かなりできた
半分くらいできた
苦手だ
📄 問題
✍️ 解答（答案用紙）
設問1
(1)
持下げ
(2)
a
手袋スイッチが ON，かつ，角度センサーの値が持上げ開始角度内から減少したから
b
背中にある IMU の Y 軸の値が 0 近辺でないとき
設問2
(1)
タスク名
下肢角度計測タスク
情報
下肢の角度情報
(2)
b
アシストレベル情報
c
PA スーツの状態 又は PA スーツの状態遷移
(3)
515
設問3
(1)
情報
IMU 計測情報 又は IMU の計測値
理由
IMU 計測情報の角速度からふらつきを検出できるから
(2)
足裏荷重情報から体重を引いた値を荷物の重量として記録する
(3)
筋肉への負荷
💾 保存