📊 学習記録

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🚀️ 答練開始日時（※最初に保存した日時）
🔚 答練終了日時（※最後に保存した日時）
🎯 答案保存回数
🏆 自己評価

📄 問題

✍️ 解答（答案用紙）

設問1
a

・ステレオカメラは，天候不良時や夜間の撮影に適さないから
・ミリ波レーダーは，天候不良時や夜間でも検出性能が低下しにくいから
b
L5G 通信異常
a
16
b
測位補強データ
設問2
45
a

・車体の方向
・AC ブルドーザの方向
・計測値の確からしさ
b
車体 IMU を用いて車体の傾きを計測する。
ブレード IMU 及び車体 IMU を用いて，補正する。
a
油圧シリンダの油圧センサーを用いて押土土砂がなくなった状態になった
b

・車体が傾斜した。
・車体が上下した。
設問3
a
一方の回線を使用した通信ができなくなる障害
b
（うち２個）
・AC ダンプの位置
・排土完了の通知
・非常停止指令
・時刻の同期
a

・トンネル内の絶対位置の検出
・自己位置推定の補正・精度向上
b
検出精度
c
処理時間