問4. 遠隔操作可能な手術支援システム
IPA高度試験午後問練習サイト
システムアーキテクト
午後Ⅰ過去問
2014(H26)秋
📊 学習記録
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🚀️ 答練開始日時
(※最初に保存した日時)
🔚 答練終了日時
(※最後に保存した日時)
🎯 答案保存回数
🏆 自己評価
評価を更新
かなりできた
半分くらいできた
苦手だ
📄 問題
✍️ 解答(答案用紙)
設問1
(1)
a
操作コマンド
b
スレーブマニピュレータ
(2)
マスタマニピュレータの操作が 3D 内視鏡モニタに表示されるまでの遅延時間
設問2
(1)
c: 3D 内視鏡映像
(2)
有利な点
解像度を維持できる。
不利な点
動きがスムーズでなくなる。
設問3
3D 化画像処理ユニットが 1 台で済む。
設問4
(1)
d
遠隔手術
(2)
遠隔オペレーション室からの操作が無効になったとき,手術室で操作を継続する必要があるから
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