問4. 生活支援ロボットシステムの開発
IPA高度試験午後問練習サイト
システムアーキテクト
午後Ⅰ過去問
2016(H28)秋
📊 学習記録
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🚀️ 答練開始日時
(※最初に保存した日時)
🔚 答練終了日時
(※最後に保存した日時)
🎯 答案保存回数
🏆 自己評価
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かなりできた
半分くらいできた
苦手だ
📄 問題
✍️ 解答(答案用紙)
設問1
(1)
a
承諾を求め
(2)
遠隔操縦者がモバイル端末から離れたときに,他人に操縦されることを防ぎた いから
設問2
(1)
トレイの収納時と引出し時の重量の差を求め,入庫数で割る。
(2)
伝票番号がサーバにあり,テレビドアホンの映像の処理も行うから
(3)
b
トレイに移替え
設問3
(1)
対象物の形状認識・把持制御部
(2)
問題
区別できずに保管場所を取り違える。
対策
対象物に識別マークを付ける。
設問4
新ロボットが実行中の配達物受取りが中断してしまうから
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